带你进一步了解无人机倾斜摄影！

一、进一步认识倾斜摄影

你在使用无人机倾斜摄影这项技术获取空间实景三维数据吗？如果空三解算完结后你仅输出实景三维网络模型，那么在成果应用方面往往容易遇到一些瓶颈问题，从而导致价值信息的提取受到限制。

如上图所示的一组无人机倾斜摄影成果，这并非大家常见的倾斜模型，而是一组彩色点云。是的，它可以和倾斜模型在显示效果上近乎一致！如果你一直认为点云数据的展示效果是相对较差的，从此可以将这一误解解除了！效果的差异多数是因为原始数据采集方式不同而导致的如密度不够、RGB色彩信息不佳等问题……

二、让倾斜摄影成果更好用

本篇主要针对倾斜摄影点云数据的处理与应用为大家做一个思路引导，希望更多的业界同仁们能够在应用倾斜摄影测量技术时可以多一条路子，让实景三维数据的处理更简便，让空间实景三维数据的价值得以更加充分的发挥！

之所以将倾斜摄影的结果输出为点云数据格式（通常*.las格式居多），其中一个原因是点云数据处理及应用软件的成熟度相对更高，更加易于挖掘和发挥空间三维数据应有的价值！

“反射强度”是三维激光LiDAR设备获取得到的一项独特的数据信息，由于原理不同，倾斜摄影技术通常无法获得被测物体的反射强度信息，那么上图中的反射强度显示模式又是从哪来的呢？难道这是一组LiDAR设备采集的点云数据？其实是因为TopoDOT，它具备将照片像素中的RBG色彩值转换为类反射强度信息的功能！完成转换后，倾斜摄影点云数据就可以与LiDAR点云数据具备一样丰富的信息了！

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点云数据的反射强度有哪些作用呢？以下为大家例举几种常见应用场景：

1、在点云数据无RGB色彩信息的情况下为点云数据浏览提供如黑白照片一样的可视化效果。让反射强度高的目标位置看起来明亮，让反射强度低的目标位置看起来灰暗。如果没有明暗差异，无色彩信息的点云数据看起来是无法分辨其场景信息的，三维场景的立体层次感也会因此极大降低！

2、基于点云数据的强度信息可以对点云数据进行噪声过滤运算，将一定强度范围内的点云数据自动化移除。

3、使用点云数据的反射强度信息，可以对点云数据进行分类运算，让不同反射强度范围的点云数据被自动分类到你想要划分的类别。

4、提供点云数据反射强度信息，可以对特定类型的数据目标进行独立分离。比如自动驾驶高精度地图制图过程中，TopoDOT点云数据处理软件所具备的基于反射强度提取道路标线功能，就是基于点云数据反射强度将具备高反射强度的道路标线单独分离出来，让反射强度相对较低的道路表面被隐藏。从而便于道路标线的高效精准自动化提取。

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三、该不该走回头路？

测绘成果的行业规范仍是二维平面，相信有很多业内人士还都在倾斜模型或三维点云数据的基础上进行着从实景三维到传统二维的转换工作。称其为回头路，是因为三维成果已经优于传统二维信息，它更加直观和全面。有了更好的三维成果，却还要转换到相对落后模式，这的确是回头路！

但这个过渡期属实没那么容易，行业如同一艘大船，不太好调头，需要时间，得有过程！实景三维数据的流畅应用也需要各个行业的专业化软件能够对其进行良好支撑！种种原因，迫使我们不由自主！然而，“走回头路”只是过渡期的一时需求，从趋势上看，大家都在努力的调转船头朝着正确的路线行进。

四、倾斜摄影成果怎么用？

例如，在土木工程BIM设计领域，众多设计师们在谈论着正向BIM设计与倾斜摄影成果或LiDAR点云数据该如何结合使用。直接在设计环境中加载大规模倾斜模型或点云数据，往往会卡钝，影响设计的效率，当然，问题远不止这些！其实他们在设计过程中所需要的是如上图所示的轻量化关键地物特征信息，而且是三维的。而几十或上百GB的倾斜模型或点云数据，实则更适合做场景的融合叠加，更有利于在汇报环节中实现三维可视化表达。

除了前面的三维地物特征信息，相信这种基于倾斜摄影点云所生成的准确地表三维模型更受设计师们的欢迎，当然，生成等高线就更不在话下！有了这类信息，想要进行断面的设计，土石方量的计算等等……就都可以轻松实现了！

千万不要以为通过上述方式进行数据应用，就失去了倾斜模型中你最喜欢的那些逼真的场景！如上图所示，在使用三维轻量化地表模型及地物特征信息的同时，你还可以将对应位置的倾斜影像直接叠加到三维成果上，从而更加直观的查看实际现场的状况，有利于确保设计的准确性！

上图（点击放大）可见，左侧全貌图中，view3处为当前影像拍摄的视点位置，右上图为车辆点云的截面信息，地面粉色圆点为自动提取生成的地表高程点，右下图为倾斜影像缩放至车辆处的显示效果。可以说从视觉表达到成果应用，样样齐全！

五、你要不要尝试点云应用？

上一节基于土木工程BIM设计的思路为大家做了个抛砖引玉的介绍，其实倾斜摄影成果输出为彩色点云数据后在多种领域均有着极为广泛的应用价值！比如你想通过倾斜摄影成果完成测绘地形图制作，没问题的！我们可以加载符合国家规范的地物符号、可以输出具有任意属性定义的字段信息的shp文件、可以与Esri的GIS平台进行联合操作……