倾斜摄影入门｜航拍空三过程须知的三个概念解析

是无人机倾斜摄影三维建模的一个重要环节，通过空中三角测量可以节省大量的外业控制工作。许多人由于不明概念，在使用倾斜摄影刺像控点环节出现很多问题，导致刺点后空三混乱、丢片、交叉、分层，甚至失败，直接影响后期的三维重建效果和精度。本文将重点解析空中三角测量、像控点、连接点这三个概念。

1 空中三角测量（Aerotriangulation或 Aerial Triangulation，简称AT）

摄影测量任务就是要最大限度地减少外业工作，因此提出解析空中三角测量这一概念：在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内，依据像片上量测的像点坐标和少量野外测定的控制点为基础，采用严密的数学公式，按照最小二乘法原理，平差解算出（加密）摄影测量作业过程中所需加密点的三维坐标及其定向参数的方法。这是空中三角测量和区域网平差的基本思想，通常称之为解析空中三角测量或解析空中三角测量加密。根据平差中采用的数学模型，空中三角测量可分为航带法、独立模型法、光束法三种方法。

2 像控点(Control Ponit)

像控点是在空中三角测量中辅助性的定位信息，它是摄影测量控制加密和测图的基础，对区块添加控制点能够使模型具有更加准确的空间地理精度，避免长距离几何失真。因此,野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。所以,野外工作需要重视像控点目标的选择和保证指示点位的准确。

3 连接点(Tie Point)

连接点也叫同名点，是用于辅助空中三角测量的信息，连接点对于解决色差大、重叠率低的像片及分层的空三具有十分重要的作用。用户连接点是与未知三维点对应的可选二维对应点。如果在区块的空中三角测量计算期间使用，用户连接点可以提高空中三角测量计算的精度，在基线较长和图案模糊的情况下，可帮助进行空中三角测量计算。大多数情况下不需要用户连接点，这是因为 ContextCapture 只能处理自动生成的连接点。用户连接点仅应用来解决空中三角测量计算问题。在所有情况下，建议先运行空中三角测量计算，然后再采集用户连接点。

倾斜摄影技术具有哪些特点

1、反映地物周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

2、倾斜影像可实现单张影像量测。通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

3、建筑物侧面纹理可采集。针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

4、数据量小易于网络发布。相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

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